在高鐵橋梁架設(shè)工程中，運(yùn)梁車作為百噸級(jí)梁體運(yùn)輸?shù)暮诵难b備，其行走路徑的精準(zhǔn)度直接影響施工效率與安全。微特運(yùn)梁車糾偏管理系統(tǒng)，是微特結(jié)合中鐵集團(tuán)對(duì)于運(yùn)架施工的管理而研制的，有效提升現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)梁車施工效率。
運(yùn)梁車在進(jìn)行過程中時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)梁車水平行進(jìn)方向糾偏控制，具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)整等功能。能實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)梁車的運(yùn)行路線進(jìn)行自動(dòng)跟蹤糾偏，以確保運(yùn)梁車的行進(jìn)路線準(zhǔn)確高效，保障施工安全進(jìn)行。
運(yùn)梁車智能糾偏管理系統(tǒng)采用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)、地面固定基站與車載移動(dòng)站協(xié)同作業(yè)的方式，對(duì)車輛位置、姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知。三者數(shù)據(jù)經(jīng)微特路徑規(guī)劃輔助駕駛系統(tǒng)算法定位精度可達(dá)到毫米級(jí)。
優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)：
1、定位精準(zhǔn)，車載控制系統(tǒng)每 0.1 秒接收一次定位數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)比對(duì)軌跡偏差，梁體對(duì)位誤差控制在 3mm 以內(nèi)。
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，無論是山地還是隧道等復(fù)雜地形，都能精準(zhǔn)規(guī)劃和檢測(cè)路徑。
升級(jí)版的微特運(yùn)梁車北斗路徑規(guī)劃輔助駕駛系統(tǒng)，是專門為大噸位運(yùn)梁車（一體式及分體式均可安裝）專屬研究開發(fā)的定位糾偏系統(tǒng)，主要包含車身360°防碰撞保護(hù)系統(tǒng)、北斗毫米級(jí)定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，北斗定位覆蓋面廣，不受施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響，保障行車施工安全，降低施工成本。其搭載微特北斗路徑規(guī)劃輔助駕駛系統(tǒng)的900T運(yùn)梁車成功應(yīng)用于渝昆高鐵項(xiàng)目建設(shè)。
建設(shè)中的渝昆高鐵
