應用背景
船舶工業(yè)是現(xiàn)代綜合性產(chǎn)業(yè)，也是軍民結合的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，能夠為海洋開發(fā)、水上交通運輸、能源運輸和國防安全建設等提供必要的技術裝備，是國家裝備制造業(yè)不可缺少的組成部分，是現(xiàn)代化大工業(yè)的縮影，也是關乎國民經(jīng)濟發(fā)展與國防安全的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。
我國造船工業(yè)化正處于發(fā)展中后期階段，工業(yè)4.0的革命正在蔓延，行業(yè)逐漸復蘇，市場不斷擴大。隨著我國船舶工業(yè)的發(fā)展已然成為國際造船工業(yè)的重要力量，具有較強的國際競爭力。
在船舶的修、造企業(yè)中，會集中使用大量的門機、龍門吊等起重設備作業(yè)，場地中存在大量各機種交叉作業(yè)的工況，因此各吊機間存在不可控的碰撞安全隱患。
微特技術有限公司針對該情況結合多年來在造船行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的生產(chǎn)、安裝、維護的經(jīng)驗上，推出適合造船門座式吊機臂架全空間雷達避障監(jiān)測預警系統(tǒng)。
解決方案
通過雷達主動監(jiān)測起重機易碰運動部位路徑，探測區(qū)域空間內(nèi)是否有障礙物，以此來避免吊機與吊機間,回轉部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區(qū)域空間是否安全，在安全區(qū)被入侵時發(fā)出聲、光報警，甚至給出止?？刂菩盘枺瑢崿F(xiàn)主動防碰撞監(jiān)測保障設備安全。
監(jiān)測門座機臂架與周邊物體距離并預防碰撞，其主要的技術要求有：
激光多線雷達掃描臂架三面空間，點云成像，定位入侵物體最近點，提供三視圖和數(shù)據(jù)。
監(jiān)測臂架中部三面域，精確檢測物體，提供報聲、光預警和報警提示，預警/報警區(qū)域可個性化調整。
系統(tǒng)配置
雷達覆蓋范圍示意圖
激光點云成像示意圖
傳感器采用混合固態(tài)多線激光云臺雷達，通過激光發(fā)射組件快速旋轉的同時發(fā)射高頻率激光束對外界環(huán)境進行持續(xù)性的掃描，獲取點陣列（光）散射到障礙物表面的點云圖案數(shù)據(jù)，即障礙物在 360° 區(qū)域環(huán)境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統(tǒng)軟件運用PCL算法庫為基礎，獲取到障礙物點云的聚類（即對物體的三維云識別）并提取出來，然后計算障礙物點云到指定平面的最小距離，實現(xiàn)障礙物最近點的監(jiān)測。
一體式工業(yè)主機特點
在操作室安裝一體式工業(yè)主機，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實時顯示工作工況、運行數(shù)據(jù)及狀態(tài)、提供動態(tài)聲、光報警功能。系統(tǒng)還具備存實時數(shù)據(jù)的儲、報警記錄的存儲，能對歷史記錄查詢、導出。
設備安裝調試完成，微特將安排有經(jīng)驗的工程技術人員為用戶工程技術人員、操作及維修人員進行免費的技術培訓，保障設備、系統(tǒng)的正常運行。
在產(chǎn)品質保期內(nèi)，因產(chǎn)品質量問題的免費修理或換新。在設備的使用壽命內(nèi)，對設備提供終身技術服務。
工程案例
微特在啟東市某船廠內(nèi)安裝調試的門座機防撞系統(tǒng)順利驗收。
門座機臂架雷達避障監(jiān)測預警系統(tǒng)詳細資料及詢價，請聯(lián)系15007203040（微信同號）付工，對接相關事宜，以便為您提供更好的服務。
